AGV小车防滑轮如何应对不同地面条件

AGV 小车防滑聚氨酯轮可适配光滑硬质、潮湿油污、洁净无尘等多种地面工况，通过匹配差异化的轮面材质与胎面花纹，强化抓地力与耐磨性，保障设备在各类场景下稳定运行。

一、地面条件

1、环氧地坪/光滑地面

硬度适中 (邵氏A 70-80)：平衡抓地力与耐磨性。

防滑系数 (μ) ≥ 0.6：确保足够摩擦力。

2、潮湿/油污地面

材料类型：优先选择聚醚型聚氨酯，其耐水解性更优。

防滑系数 (μ) ≥ 0.8：需要更高的防滑标准。

3、不平整地面/车间 (轻微凹凸、接缝)

采用双轮并排设计或增大轮径，以分散压力，减少冲击和单点磨损。

4、特殊工业环境

高温车间：选用耐高温型聚氨酯（最高可耐受150℃），避免普通聚氨酯在高温下变软、加速磨损。

化工腐蚀：若存在强酸强碱，需评估改用氟橡胶等更耐腐蚀的材料，或选择聚醚型聚氨酯并涂覆防腐涂层。

洁净/防静电：半导体等行业需选用导电聚氨酯轮，以防静电并低产尘。

二、综合选型与维护建议

精准计算负载：

选型前务必计算单轮所需承重，公式为：单轮承重 = (AGV自重 + 最大负载) / 单轮数量 × 安全系数。安全系数需根据运行强度和地面情况选择，通常室内为1.4-2.0，室外或震动大可提高至2.0-3.0。

平衡硬度与性能：

聚氨酯硬度是核心参数。记住一个简单原则：硬度越低，弹性越好，抓地力越强，但不耐磨；硬度越高，越耐磨，但减震差且可能损伤光滑地面。 邵氏A75-85是大多数场景下的黄金区间。

建立预防性维护制度：

不要等到问题出现再处理。可以按运行里程设定轮组的检查和更换周期（如驱动轮每运行1000公里检查），并建立磨损数据库，从而实现主动维护，减少意外停机。

总结

通过材料科学、结构工程与智能控制的深度融合，AGV防滑轮实现从室内平坦地面到复杂工业场景的全覆盖，保障重载、高速、高精度作业的稳定性与安全性