堆垛机行走支撑轮

堆垛机是自动化立体仓库（AS/RS）中的关键设备，用于在货架巷道内自动存取货物。其行走机构通常依赖于行走轮来实现沿轨道的平稳移动。聚氨酯行走支撑轮是其中一种常见且性能优良的轮子类型。

一、结构组成

1、轮芯（金属芯）：一般为铸铁、铸钢或铝合金，提供结构强度并安装轴承。

2、聚氨酯包胶层：通过浇注或压合工艺包覆在轮芯外，厚度根据负载和速度设计。

3、滚动轴承：如深沟球轴承、圆锥滚子轴承等，确保轮子转动顺畅。

4、密封件：防尘防水，保护轴承免受污染。

二、聚氨酯支撑轮特点

1、高耐磨性

聚氨酯材料具有优异的耐磨性能，远优于天然橡胶或普通塑料，适合长期高频次运行。

2、减震降噪

聚氨酯具有良好的弹性，能有效吸收行走过程中的振动和冲击，降低运行噪音，提升设备稳定性。

3、高承载能力

在合理设计下，聚氨酯轮可承受堆垛机整机重量及动态载荷，适用于重载工况。

4、不损伤轨道

相比金属轮，聚氨酯轮对导轨表面磨损小，延长轨道使用寿命。

5、防滑性能好

聚氨酯与钢轨之间的摩擦系数较高，有助于防止打滑，尤其在启动/制动阶段提供良好牵引力。

6、耐油、耐老化（视配方而定）

特种聚氨酯配方可具备抗油污、抗紫外线、耐臭氧等特性，适应不同仓储环境。

三、常见问题与维护

1、聚氨酯开裂/脱胶：可能因超载、老化或粘接工艺不良引起。

2、异常磨损：轨道不平、异物卡入或轮子偏载导致。

3、定期检查：建议纳入堆垛机维保计划，检查轮面磨损、轴承异响、紧固件松动等。

总结

堆垛机聚氨酯行走轮是现代堆垛机高精度、高速度、长寿命、低维护运行的关键保障部件。其设计是材料科学（聚氨酯配方）、机械设计（轮芯与轴承）和工程应用（负载与工况）的完美结合。