双立柱堆垛机被动轮组

双立柱堆垛机被动轮箱（亦称从动轮箱或随动轮箱） 是其行走机构的关键部件，主要作用为承载堆垛机整机重量、引导设备运行方向，并与主动轮箱配合实现平稳运行。

一、什么是双立柱堆垛机被动轮箱

1、基本定义：在双立柱堆垛机中，通常一侧的立柱（一般是驱动侧）的上下端装有主动轮箱，内含电机、减速机等驱动装置；而另一侧立柱的上下端则安装被动轮箱。

2、核心功能：被动轮箱本身没有驱动动力。它的主要作用是：

3、支撑与承载：承担堆垛机另一侧的重量，并与主动轮侧共同支撑整个机器。

4、导向与从动：通过内部的轮组（主要是水平轮和垂直轮）紧贴轨道，确保堆垛机沿天轨（上轨道）和地轨（下轨道）平稳、直线运行，防止跑偏和晃动。

5、随动与适应：被动跟随主动侧的运动，同时通过一定的浮动或调节机构，补偿轨道安装误差和框架的微量变形。

二、常见问题与故障

1、异常磨损：

车轮磨损不均或过快：可能是轮压调整不当、轨道不平行、轨道表面有污染物或润滑不良。

水平轮磨损异常：导向间隙调整不当或轨道侧面安装精度差。

2、运行异响或振动：轴承损坏、车轮失圆、紧固件松动或轨道接头不平。

3、堆垛机跑偏或蛇行：左右两侧水平导向轮的间隙调整不一致，或轨道直线度超差。

4、车轮打滑：轮压不足，或轨道上有油污。

三、选型与设计要点

1、根据堆垛机额定载荷、运行速度、轨道类型（工字钢、方钢、专用导轨等）选择合适轮径和轴承规格；

2、考虑环境因素（如洁净室、低温、高湿）选用防腐、防尘或特殊润滑方案；

3、与主动轮箱保持良好的同步性，避免因制造误差导致“啃轨”现象。

总结

双立柱堆垛机从动轮箱绝非一个简单的“从动轮”，它是一个精密的导向和承载机构。其调试精度直接决定了堆垛机这台“高速精密机床”的运行品质。